そこで、究極の幸せを実現できる素材の開発へ貢献を目指して、天然素材から樹脂、食品、金属からヒトの身体に至るまで、さまざまなモノの「やわらかさ」を数値データ化する計測システムのテクノロジーを研究・開発しています。

理論的に「『やわらかさ』とは何か？」を定義した上で、コンピューターによる数値シミュレーションも駆使しながら、さまざまなモノに相応しい「やわらかさ」を実現するためのテクノロジーを研究・開発しています。

とくに人に身近なモノは、その多くがやわらかい素材で出来ているため、そこで観られる変形は現象の大きさから計測と理論的な解析が難しいテーマでした。そこで、大きな変形でも客観性を保ちながら現象を評価できる計測の理論およびシステムを構築し、この研究テーマの解決に取り組んでいます

モノの「やわらかさ」の研究をベースとして、次世代に発展・普及が見込まれるソフトアクチュエーターの研究・開発を行っています。

「やわらかさ」は、モノへ外力を加えたときに生じる変形の大小で評価されますが、これが無いハードなシステムがモノを動かすアクチュエーターでは理想とされていました。しかし現在では、ヒトの身近に駆動システムが多くなってきたため、ソフトで安全性が高いアクチュエーターの実用化が望まれています。

そこで、いろいろな生活のシーンで既に使われているソフトな超弾性合金を使って、やわらかくて強力なアクチュエーターを実現する原理および制御システムについて研究しています。

どれだけモノが硬いかを追求における評価指標として「硬さ」が一般に用いられるのに対して、より変形しやすいモノを追い求めるプロセスでは「やわさ（柔さ／軟さ）」を用いることが評価において効果的である。この変形しやすさを評価する指標には、さまざまな定義があるものの、もっとも良く知られたものに『弾性』がある。

この弾性についての物理学／力学的な法則の1であるのフックの法則（Hooke's law）は、小学校の理科でも学習するほど良く知られているが、モノの変形の大きさxと加えられた荷重Fとの間に比例関係があるとするものである。このとき、比例係数kはばね定数（spring constant）と呼ばれます（左図右）。

このフックの法則は、部材に加えられる荷重Fと生じる変形xとを論じるときに有益ですが、荷重Fと変形xを部材内の面積あたりの荷重である応力σと変形の大きさを比率で表したひずみεで表すことによっては、部材の大きさによって変化しない「素材」そのものの特性を調べることができます。

このときの比例係数Eは、ヤング率（Young's modulus）と呼ばれる物理学では最も基本的な物理量／物性値の1つです。また、ここでの関係式σ= Eεは構成式（constitutive equation）と呼ばれます。